実験、研究用ロボットや装置の設計製作を手掛けるオキノ工業ロボティクスは「模擬咀嚼装置」（写真）を開発した。同社はリード線で数多くの販売実績を持つオキノ工業からロボットとメカトロ機器開発事業が分離し2020年に設立された。分社以前より食物テクスチャー計測装置や顎運動訓練ロボット、口腔ケア実習ロボットなど、非産業用の各種ロボットを中心に既存の装置では実現できなかったソリューションの開発とメカトロ機器の設計製作に注力してきた。
模擬咀嚼装置は、繰り返し咀嚼による被験者に依らない再現性のある食物の咀嚼評価を実現するほか、香気成分分析前処理にも貢献する。同装置は、咀嚼力：3～500 (N)、咀嚼速度：0.1～2（回/s）で、咀嚼方法は垂直運動と垂直軸周り回転によるすり潰しの選択が可能。目的に合わせた上下顎交換が可能なほか、咀嚼試験オプションでは6軸リアルタイム測定と人工唾液滴下、香気成分分析前処理オプションではGC-MS分析前処理用気密仕様や恒温装置による温度管理も対応する。
このほか、咀嚼力：3～200 (N)、咀嚼速度：0.3～2（回/s）で、咀嚼方法は垂直軸周り回転によるすり潰し（手動）の「簡易型模擬咀嚼装置」もラインアップしているほか、目的に応じたカスタマイズにも対応する。
