日本豆乳協会は、2020年の豆乳市場の動向について、豆乳類の生産量は430,534kLと過去最高の生産量となり、前年比5.3％増を記録したと発表した。コロナ禍において外食需要が減少するなか、宅内での利用が促進されたと考えられている。

四半期ごとの調査では、2020年10－12月期の豆乳生産量は108,412kL（101.6％）となった。分類別に生産量をみると、
・豆乳（無調整）31,185kL（98.8％）
・調製豆乳　54,112kL（104.5％）
・果汁入り豆乳飲料 4,042kL（100.2％）
・フレーバー系の豆乳飲料（その他）（コーヒーや紅茶など）　14,596kL（95.3％）
出荷量においても生産量と同様の傾向を示した。

昨年同期を下回るカテゴリーについては、コロナ禍において、外食需要が減少したこと、テレワークの推奨でオフィス街等のコンビニでの利用者減などから、やや減少に転じたと分析している。一方で、調製豆乳を中心に宅内需要は引き続き増加傾向にあり、家庭内での豆乳の普及が進んでいると考えている。

2020年においては特に「豆乳（無調整）」や「調製豆乳」の愛飲者が増加傾向にある。
・調製豆乳は2008年から倍以上増加　95,832kL（2008年）⇒ 209,289kL（2020年）
・豆乳（無調整）はこの10年間で約6倍　20,999kL（2008年）⇒ 125,035kL（2020年）

生活者への豆乳の飲み方、食べ方、料理などの提案が受け入れられ、日常的に鍋や料理に加え、コーヒーや紅茶等にも気軽に使用するようになってきたことなど、家庭において豆乳を愛飲する習慣が浸透してきている。