ツカサ工業株式会社は、80年以上の歴史を有する粉体・粒体のハンドリング装置を専門とするメーカーとして、食品・化学・医薬品業界向けに計量・搬送・供給設備などを提供している。粉体技術を核としたSIer（システムインテグレーター）として、顧客工程に合わせたライン全体の自動化提案を行っている。
食品製造における粉体の計量・配合工程は、多品種の原料を正確に秤量する必要があり、従来は熟練作業者による手作業に依存してきた。しかしながら、労働人口の減少と衛生管理の高度化という二重の課題に直面し、自動化などのニーズが急速に高まっている。計量工程における問題点と対応について図1にまとめた。
同社が提案する「ディバイダースケール・モバイルロボット＋多関節ロボット」（写真1）は、ストッカ・計量機能搭載ハイブリッドAMRと、計量した原料を次工程の機器に自動投入するための多関節ロボットアームを組み合わせたシステムインテグレーション提案である。作業者が担ってきた「各ストッカを巡回しながら原料を受け、秤量・確認したのち次工程へ搬送する」という一連の動作を、計量機能搭載ハイブリッドAMR（ディバイダースケール・モバイルロボット）が代替する。原料投入については多関節ロボットとの組み合わせにより無人化も実現できる。また、多品種・多レシピへの柔軟な対応と、クロスコンタミの低減にも対応しており、食品製造現場が抱える課題に幅広く応える。
ディバイダースケール・モバイルロボット（写真2）は、工場スペースの制約に応じて走行ルートを柔軟に変更できるため既存ラインへの後付け導入にも適しており、さらに作業者と協働して運用できることから専用レーンを設ける必要がなく、レイアウト変更を最小限に抑えた導入が可能である。また、API連携・QRコード照合・履歴管理機能により、食品GMP対応やトレーサビリティ強化を含めた工場DX推進にも貢献する。
同社は今後も粉体技術とロボット・自動化技術の融合を通じて、食品産業における人手不足解消と安全・安心なものづくりへの貢献を目指していく。
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